文章来源：钛媒体
文章链接：https://www.tmtpost.com/5565748.html
4年前融资井喷的机器人赛道，如今正迎来新一轮爆发。
作为一个亿万级赛道，机器人领域自2017年起融资事件不断涌现，2018年达到高峰，其后两年虽整体有回落，但细分领域开始成为资本关注的重点。
一方面，在工业自动化需求的驱动下，中国已成世界上最大，增长最快的机器人市场，全球占比近三分之一，行业潜力巨大；另一方面，2019年中国工业机器人出口数量已首次大于进口数量，2020 年国内工业机器人产销分别增长约 27%和 21%。强劲的增长潜力与巨大国产替代空间，正使国内机器人产业来到最好的时代。
如果把协作机器人看作工业机器人中的“手”，那移动机器人就是“脚”，随着3C、半导体、汽车等产业的柔性生产需求大幅增加，要求机器人更灵活、更高效，这两个细分赛道也迎来了爆发式增长。
2021年1月-7月，移动机器人、协作机器人赛道中第一梯队的迦智、优艾智合、灵动、节卡、艾利特、越疆、大族等企业均获超亿元融资；深创投、联想创投、真格基金、蓝驰创投等头部机构纷纷在赛道加码。
资本热捧的同时，行业依旧绕不过诸多共性问题。
一是核心零部件过度依赖进口。国内产业链相比国外仍不够完善，国内新安装的机器人中有超7成零件源自进口，这也导致行业出现产品同质化等衍生问题。
二是利润空间小。这是由四大家族占据主要市场与国内品牌核心零件依赖进口带来的高成本双重挤压所致。2020年，国外工业机器人四大家族库卡、ABB、发那科、安川在国内的售价高于同类型国产工业机器人约40%以上。国内厂商尽管市场份额逐渐提升，但机器人本体业务毛利率仅不到20%，远低于发那科的35%。
头部与新锐企业该如何应对这些挑战？企业如何能杀出重围，成为百亿级独角兽？未来哪些赛道将产生新的投资机会？
01、受产线柔性生产需求催动，移动、协作两细分赛道年增超30%
2020年中国机器人行业共发生242起投融资事件，总金额达到了267.7亿元。2021年1月至7月，我国机器人赛道融总融资金额约125.35亿元，移动、协作两个细分赛道融资数量占业机器人总数的31%。
近两年，协作机器人、移动机器人这两个工业机器人的细分赛道正迎来爆发期。
巨头入局： 目前，进入中国市场的协作机器人品牌超过70家，“机器人四大家族”——ABB、发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、库卡（KUKA）都相继推出协作机器人产品线；2021年上半年，ABB、宝马、亚马逊、字节跳动、宁德时代、森麒麟等超过11家巨头企业宣布布局移动机器人行业。
初创企业频获融资：2021年上半年，协作机器人领域融资规模超30亿，越疆科技、艾利特、大族、节卡、珞石机器人等第一梯队企业均获过亿融资；仓储机器人领域第一梯队的极智嘉、快仓已拿到C轮以上融资，移动机器人领域优艾智合、木蚁、迦智科技、灵动科技、未来机器人等企业均拿到亿元级融资，软银亚洲、字节跳动、IDG、蓝驰创投、线性资本等几十家资本入局。
为何移动、协作机器人这两年成为资本宠儿？
GGII所长卢彰缘认为，这两个细分赛道的火热是由市场需求与外部宏观环境共同推动。
第一，外部环境驱动。人口老龄化、劳动力成本上升、疫情等因素推动工业领域加速自动化进程。
第二，柔性生产是大势所趋。国家政策开始向制造业倾斜，汽车、新能源、3C、半导体行业这几年发展迅速，工业场景对柔性生产的需求强烈。小负载、部署简单的协作机器人能利用人机协作的优势，开拓更多中小型应用场景；在物流和制造领域，移动机器人则能满足各类产线的搬运需求。
第三，国产替代加速。国内市场产业链的体系正在不断完善，部分头部企业产品海外销量不断上升。
2014年，有54家A股上市公司并购或投资了机器人、智能自动化项目，八成企业首次涉足机器人业务，这一年可看作中国机器人产业元年，之后工业机器人产业体系进入快速发展阶段。
工业机器人领域，目前国外四大家族ABB、发那科、安川电机、库卡占据全球主要市场，许多国产企业则更多选择着眼细分市场，天花板相对较低。2019年，ABB、发那科、安川电机、库卡的毛利率分别为31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。国内厂商尽管市占率年年提升，但盈利空间较小，机器人本体业务毛利率大概为10%~20%。
随着国内医疗、物流、3C、汽车、半导体等行业的高速发展，中小企业对柔性制造的需求大幅提升，市场对人机协作、移动搬运机器人的需求大幅提升。
协作机器人在2014年之前主要以外资厂商优傲（UR）、Rethink为主；2015年以来，国产协作机器人新松、遨博、大族激光等企业纷纷入局。作为后发产业，目前尚未出现具有绝对垄断性优势的企业，初创企业拥有更多市场空间。
在协作机器人领域，卢彰缘预测，“今年增速将超30%”。GGII数据显示，到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，市场规模接近120亿元。
移动机器人同样也在医药制造、3C电子、汽车等多个领域展开了应用。据中国移动机器人产业联盟统计数据显示，行业从2016年的19亿元增长至2020年的76.8亿元，复合增速高达41.8%。
02、核心零部件外资占据主导，国产企业短期难以追平
虽然细分赛道的头部企业发展态势不错，但在核心供业链上，与国外相比，国内存在至少10年以上的差距。
（1）产业链上游核心零部件是最大短板，RV减速器与外资厂商差距大
当前，国内已形成完整的工业机器人产业链，主要分为零部件厂商、机器人本体厂商、系统集成应用商。
中游的机器人本体厂商有新松、新时达、华中数控、埃夫特等，产品均已经达到国际先进水平，与国外差距不大。
下游系统集成商包括天奇股份、亚威股份、广州数控等。与零部件和本体环节相比，系统集成的壁垒相对较低，竞争激烈，与上游议价能力较弱，但其拥有渠道、价格、工程师红利、市场响应速度快、熟悉用户行业特点等诸多本土优势，是产业链上最为成熟的环节。目前国产品牌系统集成商数量在行业产业链中占比近95%，单个和整体营收规模成长速度快，上市公司数量占比增长迅速。
上游厂商包括绿地谐波、安川电机、南通振康等。在减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高份额；RV 减速器精密性更高，国产化率较低，不过双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售；伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已有 20 余家；控制器方面，华中数控、新松等国产厂商在硬件上已接近国际先进水平。
在工业机器人成本链中，上游核心零部件成本占比最高，占到整体生产成本的 60%以上。而国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中，国产化率分别约为 30%、22%、35%。据统计，新安装的机器人中，有71%的零部件皆来源于国外。
（2）短期内企业端可加强对供应链体系的把控，拓宽海外市场，获得成本优势
现阶段，各个企业在针对供应链不够完善这一痛点，采取了不同策略。
在降低供应链成本方面。优艾智合选择提前布局，打造供应链体系，潜行创新前期则是自研零部件，蔚建科技做了折中，择优选取零件，并对其做定制化改造。
（3）长期看需企业端、资本方、国家共同努力去解决核心零部件卡脖子问题
不论是传统工业机器人、还是水下机器人这类特种机器人，想要快速发展都需要机器人原厂、机器人配件及生态、集成商、终端用户，上中下游协同发力。
目前在精密减速器领域，即便是绿的谐波这样的头部企业，也与国外差距不小。国内产品在精度、稳定性、使用寿命等方面提升空间很大。
在资本端，对于如何解决卡脖子问题，线性资本董事总经理黄松延认为，目前国产的核心零部件在性价比及迭代速度上具备优势，在向高端突破的路上，一方面，资本方一定要加大投入，才能推动整个产业发展，行业才能诞生更多巨头；另一方面，想要打破瓶颈也需行业、政府各界共同努力。
在企业端，蔚建科技的梁衍学则从另一个角度来看待这个问题，缩短核心零件与国外的技术差距，核心取决于客户。以减速器为例，在客户方面，由于国内技术相对落后，国外厂家不会买国内的零部件产品；而国内也少有机器人制造商做大负载机器人，国内零部件厂商也缺乏良性的国内客户。这导致国内缺乏攻克技术难题的动力。
03、行业问题初现：低价竞争、人才短缺
（1）初现低价竞争等乱象，打破技术壁垒
随着赛道上的入局者越来越多，产品也渐趋成熟，行业的竞争愈发激烈，产品同质化等问题逐渐显现。
“部分企业外购控制器、伺服电机、减速器等核心零件，自身只负责集成组装，这类企业产品同质化严重，存在骗补贴之嫌，同时也搅浑了市场，这也是2018年工业机器人融资事件达到600起的高峰后开始回落的原因之一”，线性资本董事总经理黄松延表示，工业机器人四大家族占了全球多数市场，初创企业想要立足，首先还是要构建核心技术壁垒。
（2）缺乏特定领域人才，仍需大力吸纳核心人才
不论是思灵、优艾智合、还是潜行创新、蔚建科技，团队都是研发人员超50%以上，核心团队基本由同学、同事等具备共识的业内人员组成，在各个企业扩大规模的过程中国，共同的痛点基本都是缺乏特定领域的专业人才。
目前国内机器人学专业大体分为电子硬件，软件和机械三部分。有创始人提及，国内接受传统精密机械学习的人比例占的很小，90%的人是进入一个优秀的机器人企业熏陶多年，才培养出了科学的思维方式与优秀的模块化拆解工程问题的能力。人才上的差距也是国内与四大家族等机器人企业技术水平存在一定距离的原因。
国内供应链短期内追上国外水平，一个关键问题是缺人才，GGII所长卢彰缘与蔚建科技创始人梁衍学同时提到，精密减速器是由人手工装配，新手和熟手的技术差异往往体现在深层次的应用上，日本相比国内，在精密减速器领域有较深的积累，人才储备也更雄厚。
04、对趋势的判断与思考
有创始人认为，未来协作机器人市场有两个趋势：一是机器人会更加智能；二是机器人会具备视觉、触觉等多感知能力，行业对视觉、力觉传感器的需求也将推动传感器市场的发展。
人机协作是一个“超级”长期赛道，目前还处于相对较低的发展水平。有创始人提到，以20年为期，生产线上将有70%-80%的人工将被机器替代，但不会是100%，那不是效率最高的方案。
“以前曾做过一条全无人产线，由于柔性无法满足市场的定制化要求，运行率一直处于较低水平。”蔚建科技创始人梁衍学与上述看法相似，多年的自动化研发经历让他意识到，保持机器人与人的合适比例，产线的柔性和效率才能达到最佳。
在技术层面，一位创始人提出，目前市面上的协作机器人主打易用性，之所以能实现人机协作，是因为降低了速度，但实际上市场最需要的是——精度高的同时速度更快的产品，未来协作机器人在速度上还有待提高。
多位采访对象对于移动机器人的判断则是，目前市场上的移动机器人企业多采用激光SLAM为主，视觉为辅的方案，未来，移动机器人一定会过渡到完全使用视觉识别。
05、哪些赛道能诞生百亿美金独角兽？
机器人是一个万亿级赛道，但行业细分赛道多，不同的场景，不同的行业采用的工艺不同，都是非标准、定制化的，彼此之间差异很大。
这样的好处是企业很难形成垄断性优势，“能在2-3个领域里做到拔尖就很不容易了”，不会出现“一家独大”的巨头垄断，但劣势则是缺乏足够的业务体量来支持估值。
“大池大鱼才能喂养出百亿级美金公司，市场大的同时集中度要高，国内工业领域很难诞生百亿美金的巨头”，对此有投资人表示。
“对标美国市场发现，医疗里的手术机器人、服务机器人中的扫地机器人两大方向诞生了巨头，本质上二者都可看作To C企业，付费的用户基数够大。长期来看，中国市场也将遵循这个规律，To B最终可能还是一个分散的市场。”
而面对“分散化”的现实，国内机器人公司往往选择“跨界打劫”，寻找各个场景之间的共性。不断去切入他人的赛道。
