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你根本想象不到，现在机器人为了能被人类社会接纳有多努力。
像Siri和扫地机器人一样成为人类日常生活的一部分，是机器人们共同的愿望。
每年在北京亦庄举办的世界机器人大会，成了它们每年展示自己、接受检验、倾听人类意见的考场。
这次在大会场馆担任讲解员的，是一台神似爱因斯坦的仿生机器人。
凑近了仔细看，仿生硅胶材质的皮肤上不但有皱纹和血管，甚至连老年斑都模仿出来了。
这款仿生机器人全身有68个可动关节，说话时的嘴形和面部表情可以根据音频进行匹配。
为了能和观众顺畅交流，仿生机器人还跑去学中文。只不过一不小心学成了配音腔，导致场面喜感十足。
除了爱因斯坦之外，仿生机器人家族里还有鲁迅和乔布斯仿生机器人，这些人物形象版权来自大连一家蜡像馆，它们现在打工的地方是大连EX未来科技馆。
机器人从外貌、材质和声音动作上尽量模仿人类直至让人难以分辨，这种路线难度很高，毕竟要全方位按人类的标准要求自己。
适合更多机器人的还是用有限的能力专注于完成有限的任务，先做一个合格的机器打工人再说。
这只自动逗猫机器人就找到一个独特的应用场景，要在人类出门时做宠物的保姆。
虽然并没有猫，机器人还是对着一只模型猫兢兢业业地晃动着逗猫棒，时不时给出一粒猫粮。
除了自动逗猫和喂食，这只机器人也装了摄像头麦克风扬声器三件套，让人可以通过它实时观察家里的宠物、隔空交流。
只不过现场没有猫，很多功能展示并不直观。我问带它来参展的工作人员：“是不是场馆不让带真猫入场展示啊，挺可惜的。”
工作人员心态有点崩，说猫是带了的，但是人一多受到惊吓跑掉了……
我犹豫了一下，最后也没敢问跑掉的那只猫是不是他养的。
这只逗猫机器人叫做“小胖丁Rocki”，算是服务机器人中做的比较成功的，甚至已经有一些销量了。
不过这次来参展的更多服务型机器人还在技术展示的原型阶段，离真正应用还需要一些努力。
仍需努力的原型们
看看这台端茶倒水的机器服务员，移动灵活、动作准确，手部的材质还是软的不会碰坏瓷制茶具。
作为一个原型表现还算不错，只不过当我询问工作人员判断茶杯位置用的是什么视觉算法的时候，得到的回答却是“位置是固定的，现在还没有视觉识别的功能。”
后来在工业展厅遇到的的辅助搬运机器人，也是没有视觉识别，需要人操作机械臂对准箱子，目前主要起到一个省力的作用。
emmmm……和我想的有点不一样。
这次参展的许多机器人确实能完成特定的任务，但似乎没有想象中那么智能。
智能垃圾站上搭载了语音问答系统，问好了垃圾的种类对应的垃圾桶会自动打开，会有垃圾存量检测和自动消毒的功能。
如果不问就直接走向任意垃圾桶，桶盖会通过红外感应自动打开，这时要是扔错了也没什么解决办法。
做饭机器人是在触摸屏上选菜谱，菜还是自己切、调料还是自己放，和电压力锅上按菜谱定时的按钮比，进步好像也没那么大？
做出来的红烧肉看着不错，比会场中午卖的盒饭里的好，只是可惜不让试吃。
说实话，逛到这时我内心是比较失望的。
很多机器人技术上都有着独特的优势，但缺少的是真正解决生活中实际问题的能力。
不过换个思路一想，与这些机器人合作把硬件变成真正的解决方案，不正是AI软件的潜在机会？
交流互动机器人
除了闷声完成任务，还有一类机器人专注于和人交流互动，来看看它们表现如何。
在场馆门口，一群科大讯飞的蛋型机器人负责表演和接待，对话体验和Siri、小爱同学水平相当。
还有这只萌萌的熊猫机器人，除了走路、打招呼和对话，还能摆出各种Pose与现场观众合影。
它的原型正是前不久在上海人工智能大会上亮相的，会下象棋和给人按摩的优必选Walker X。
这次它扮成熊猫的样子是因为接了个大任务——去迪拜世博会中国馆当导游。
熊猫的外表，中英文对话，还会打太极、写书法，倒是挺适合去接待外国观众传播中国文化。
受限于成本，这些能互动的大型机器人，比较常见的打工地点商场、医院、银行等场所大厅里做迎宾接待，以及在展馆做导览讲解，离能走进人们家里还有一段距离。
想要抱回家的话，也有这种个头小一点，功能简单一点的可选。
还有一类要做人的延伸
这次来参展的还有一类特别的机器，它们放弃了自己的独立身份，更加依附人类作为身体或感官的延伸。
比如外骨骼可以帮人轻松提起重物，可用在物流、工业生产等需要重体力劳动的场合。
除了这种给人“加力量”的，还有一种“加耐力”的可以保护人类的老腰。
辅助身体的看完，别忘了还有辅助大脑的脑机接口。
戴上脑机接口帽子可以靠意念操控轮椅，让手脚都不方便的人也能自主出行，不过研究还处于早期阶段，目前还没做到连续移动，只能一段一段的“挪”。
在脑机接口展区还有一场意念打字比赛。
屏幕上的字母会以不同频率闪烁，只要盯着一个字母看设备就能捕捉到这个频率信号。而且一块屏幕可以支持多人同时使用。
来自清华大学的研究人员介绍，在非侵入式脑机接口里，这种方案是打字较快、准确率也较高的。
像布朗大学主导的BrainGate项目那种靠意念移动光标、以及今年登上Nature封面的直接在脑海中绘制笔划的方法，都得靠做手术在脑中植入电极阵列才能达到好的效果。
侵入式脑机接口要植入的那个电极阵列，大概长这个样子。
侵入式脑机接口高成本、高风险，后期设备老化还需要特别的维护，现在只适合长期瘫痪的患者使用。
所以我们看到，这次参展的各大学基本都选择重点研究非侵入式脑机接口，为了适用于更多需要帮助的人。
更成熟的是生产和特种机器人
这次来参展的工业生产和特种机器人，可能因为不用太考虑人类行为的巨大不确定性，显得更加成熟。
农业上有自动采摘机器人，抓取的部分是软管材质不会对水果造成损伤，不过此次现场演示的水果是道具。
工业上有自动流水线。
消防、排爆、救援等危险场景机器人也都代替人类各自发挥着作用。
消毒巡逻机器人除了在自己的展位参展，还直接在会场上开始了工作。
另外此次的参展商中除了做机器人整机方案的，还有许多产业链上的零部件生产商，电机、传感器、活动关节等应有尽有。
以及专注机器人“腿部”，做出可跨越各种地形的可移动底座，上可搭载多种“手臂”适应不同应用场景的平台型生产商。
工业、特种应用上的成熟机器人解决方案，商业场所上逐渐普及的机器人产品，消费领域像扫地机器人（不知道为什么这次都没有参展）、儿童教育和陪伴等市场也在快速增长。
再加上完整的供应链，以及各大学的科研支持，让我觉得机器人离能真正成为人们生活日常的一部分也不远了。
这还没算完，最让我感受到机器人正在且必将融入人类社会的，是出了场馆来到亦庄的街道上，一辆正在路测的无人车从面前驶过。
